制动闸及安全装置应当符合下列哪些规定（）。

A、闸皮磨损厚度不得超过1／3

B、闸皮与制动轮的间隙在转动时保持0.5～0.7mm之间，停止时接触紧密

C、起吊时，上部钩头终端控制器灵活可靠

D、大、小车轨道设置限位开关和阻车器