参考答案：

指能利用ATP水解产生的能量驱动自身携带运载物沿着微管或微丝运动的蛋白质，可分为三个不同的家族：肌球蛋白家族、驱动蛋白家族和动力蛋白家族。驱动蛋白和动力蛋白是以微管作为运行的轨道，而肌球蛋白则是以肌动蛋白纤维作为运行的轨道。