2013年1月1日起施行的新修订《中华人民共和国刑事诉讼法》规定:司法人员在办案过程中不得强迫任何人证实自己有罪。犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者被采取强制措施之日起,有权委托辩护人;被告人则有权随时委托辩护人。立法规定犯罪嫌疑人及被告人的权利属于我国公民权利保障体制中的(　　)

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B．物质保障

C．司法保障

D．立法保障

简述什么是浮标导航及应注意的问题？