海豚能随训兽员的哨声在水中表演节目时，海豚潜入水下时能随训兽员的哨声在水面下表演节，说明海豚听到了从水中传来的哨声，所以选项A能说明液体能够传播声音．

水下的花样游泳运动员能随音乐起舞，这说明声音能够通过水传给运动员的耳朵，所以液体能够传声，所以选项B的说法是正确的．

掌声会吓跑鱼塘中的鱼，说明游鱼听到了从水中传播的声音，所以选项C的说法是正确的．

枕着牛皮箭筒睡在地上的士兵，能听到夜袭敌人的马蹄声，说明固体能够传播声音，所以选项D的说法是不正确的．

故选D．