以下关于内力和应力的叙述，哪一条是错误的（）

A.内力是指材料内部各部分之间相互作用的力

B.受外力作用时，材料内部的相互作用的力会发生改变

C.应力是指材料内部任意截面单位面积上的内应力值

D.方向垂直于截面的拉应力称为正应力，方向垂直于截面的压应力称为负应力。