答案：C

题目分析：本题考查中国古代行政区划沿革。解答时需要看清地图、抓住有效信息。读图可知，信息有“涿郡”、“广阳国”、“上谷郡”等，便可知道“郡国并存”，继而判断应为汉朝。A西周实行分封，诸国并立；B秦朝实行郡县制；D唐朝前期是道—府（州）—县，后期是道—节度使—府（州）—县制。本题选C。