对古代警察的理解正确的有（）。

A.在奴隶社会、封建社会中，警察的职能尚未集中于一个统一的专门机关

B.在奴隶社会、封建社会中，警察的职能是由军队、审判机关和行政官吏分别掌管的

C.在奴隶社会、封建社会中，私刑、私狱普遍存在；古代警察军警不分、警政合一

D.古代警察行使职权，在法律上是极不严格的，神权、皇帝或长官的意志起决定作用