阅读下列材料：
材料一 秦丞相李斯曾称赞秦始皇“平定天下，海内为郡县”。唐代的杜佑说“自古至周天下封建”，“秦皇帝荡平九国，宇内一家……尊君抑臣，置列郡县”。清代官纂《续通典》则明确地说“封建起于黄唐，郡县创自秦汉”，将黄帝、尧 舜、夏商周视为一种制度，将秦汉以降视为一种制度。
材料二 汉有天下，矫秦之枉，徇周之制，剖海内而立宗子，封功臣。数年之间，奔命扶伤之不暇。因子城，病流矢，陵迟不救者三代。后乃谋臣献画，而离削自守矣。然而封建之始，郡邑居半，时则有叛国而无叛郡。秦制之得，亦以明矣。继汉而帝者，虽百代可知也。唐兴，制州邑，立守宰，此其所以为宜也。然犹桀猾时起，虐害方域者，失不在于州而在于兵，时则有叛将而无叛州。州县之设，固不可革也。——摘自柳宗元的《封建论》
材料三 明末清初，一些思想家对封建与郡县制度的优劣问题进行思考。如在官员任期方面，陆世仪说过：“郡县之弊，在迁转大速；封建之弊，在世守不易。”在中央与地方权力分配方面，顾炎武也说过“封建之失，其专在下，郡县之失，其专在上”的名言。王夫之肯定郡县制的合理性，说：“郡县之制垂二千年而弗能改矣，合古今上下皆安之，势之所趋，岂非理而能然哉？”而顾炎武明确指出：“知封建之所以变而为郡县，则知郡县之敝而将复变。”又说：“方今郡县之敝已极，而无圣人出焉，尚一一仍其故事，此民生之所以日贫，中国之所以日弱而益趋于乱也。”近代学者吕思勉也曾进行总结：“中国之历史，犹是分立之时长，统一之时短也。分主之世，谓之封建，统一之时，号称郡县，为治史者习用之名。”
请回答：
（1）结合材料一、二，用所学知识概括我国古代地方行政管理体制的演变，并分析其发展趋势。
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（2）结合材料二概括回答汉唐时期中央集权存在的问题和结果。
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（3）结合材料三回答，明清之际的思想家认为郡县制存在哪些弊端？请以宋元时期的史实为例说明如何避免郡县制的弊端？
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（4）上述材料给我们今天地方行政体制改革带来了哪些启示？
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