三十六计是根据我国古代卓越的军事思想和丰富的斗争经验总结出来的三十六条谋略，在我国军事史上得到了充分的验证。下列战役中成功运用三十六计以逸待劳之计的是（）

A.城濮之战

B垓下之战

C.猇亭之战

D.淝水之战