A、声音不能在真空中传播，故A错；

B、在小教室里，由于我们说话的地点离墙较近，当我们说话时，声音传到墙壁上反射回来的时间与我们说话的时间几乎是同时的，时间差太短，小于0.1s，所以我们的耳朵听不出说话声与回声的区别，也就听不到回声，故B错；

C、声音在不同的介质中传播速度不同，在15℃时，声音的传播速度是340m/s，故C错；

D、月球上是真空，声音不能传播，宇航员即使离得很近，也必须用无线电交谈，故D正确．

故选D．