依题意得：a-2=0，b+1=0，

∴a=2，b=-1，

原式=（3a²b-3a²b+

1

2

a²b）+（ab²+ab²）+（5ab-4ab）

=

1

2

a²b+2ab²+ab

=

1

2

×2²×（-1）+2×2×（-1）²+2×（-1）

=0．