参考答案：A

解析： 周代作为我国古代城市规划思想最早形成的时代是可以肯定的。在西周时期就形成了完整的社会等级制度和宗教法礼关系，对于城市布局模式也有相应的严格规定。《周礼·考工记》记载：“匠人营国，方九里，旁三门，国中九经久纬，经涂九轨，左祖右社，前朝后市，市朝一夫”。