参考答案：

（1）检查蜗轮、蜗杆的磨损情况是否正常；

（2）蜗轮、蜗杆、减速机油位及润滑是否正常；

（3）检查电动机、减速机和传动皮带是否完好；

（4）清除设备周围的杂物；

（5）检查联系信号是否灵敏。