刘某想做生意，无奈手中缺钱，某日趁吴某放学之机，将其骗到一旅社内，电话要挟吴某的父亲用5万元换孩子，否则就撕票。吴父按照刘某的要求将钱交到指定地点，刘某将吴某身上的500元钱抢走后放其回家。对刘某的行为应当（）。

A.以敲诈勒索罪和抢劫罪处罚

B.以绑架罪和抢劫罪并罚

C.以绑架罪和抢劫罪择一重罪处断

D.以绑架罪定罪处罚