人的意识与动物心理之间关系，正确的说法是（）。

A.它们之间没有本质的区别

B.动物心理服从于动物适应外界环境的需要，人的意识则服从人类社会实践的需要

C.动物心理只限于感性形式，而人的意识不仅包括感性形式，还具有理性思维形式

D.动物心理活动无须语言，而人的意识活动却离不开语言