对现场总线方式理解错误的是( )。

A．现场测量变送器仪表可以与阀门等执行机构直接传送信号
B．控制系统功能能够不依赖控制室的计算机和控制仪表
C．直接在现场完成，从而实现分散控制
D．控制室的计算机和控制仪表不与现场仪表通信