参考答案：

经过热定型加工后：①消除了纤维的内应力并提高纤维结构的稳定性；②提高了纤维的尺寸稳定性，使其沸水收缩率降低；③改善纤维的物理机械性能，提高强度、耐磨性、卷曲度；④改善纤维的染色性能。