根据国家有关规定,以下哪一种药物是国家明文禁止添加的违禁药物,不能作为饲料添加剂使用。()
A.玉米
B.瘦肉精(盐酸克伦特罗)
C.食盐
D.维生素
参考答案:B
托辊的作用是什么?其组成部分有哪些?
简述鲁棒控制的定义和原理,举出一个应用鲁棒控制的实例。