参考答案：

电动轮在直线行驶时方向盘处于中间位置，转向分配阀在定中弹簧的作用下，处于中间位置这时转向泵的供油口与转向助力器的前后油腔的油流均与液压油箱相通，整个系统处于低压状态，车辆沿直线行走。