小雨今年7岁，她因患有先天性心脏病在出生后不久就被父母遗弃了，后来被当地的福利院收留。在福利院中有很多与小雨有类似遭遇的小朋友，他们都生活得很好，唯独小雨闷闷不乐，还非常任性和固执，只要是她认定的东西就必须得到，否则就会大哭大闹。平时也不喜欢与其他小朋友一起玩耍，总是默默地坐在角落中看着天空发呆，还很怕见到陌生人，每当有陌生人出现在福利院中，小雨总是躲得远远的，如果有人想接近她，她就会大哭。
[问题]

简述善意取得的概念和构成要件。