蚯蚓和蝎子的身体都是由很多体节构成的，它们都属于环节动物．______．

F₁和F₂的合力大小随着它们的夹角θ变化的关系如图所示（F₁、F₂的大小均不变，且F₁>F₂）。则可知 a 的值为        N。