参考答案：

⑴行走机构；

⑵主传动机构；

⑶回转机构；

⑷钻架；

⑸钻杆架；

⑹平衡张紧装置；

⑺液压系统；

⑻压气排渣及控制系统；

⑼电气系统；

⑽除尘系统；

⑾干油集中自动润滑系统；

⑿司机室及机棚；

⒀平台及走台；

⒁调平千斤顶等组成。