参考答案：

是指债权人因一定债权关系而占有担保物，在债权不能如约获得清偿时，留置该货物并从中受偿的权利。

成立条件：①债权人必须依合同约定合法的占有债务人的财产；②债权已届期满而未受清偿；③留置的动产应当与债权属于同一法律关系；④留置财产为可分物，其财产价格应相当于债务的金额；⑤法律规定或当事人约定不得留置的动产则不得留置。