参考答案：D

解析： 哺乳动物是最高等的脊椎动物，由古代的爬行动物进化而来。身体一般分为头、颈、躯干、四肢和尾。表面有毛，用肺呼吸，大脑发达，母兽直接产出胎儿，分泌乳汁哺育幼兽。故选D。