唐朝政府将北魏租调制改为租庸调制，这种调整对经济发展的促进作用主要体现在（）

A.可减轻农民的赋税负担

B.使农民的生产时间得到保证

C.加强对农民的人身控制

D.使农民得到一定数量的土地

当系固角α＞60°时，可计入（），但不计入（）。

A.系索提供的约束力矩，系索提供的约束力

B.系索提供的约束力，系索提供的约束力矩

C.货件提供的重量约束力，货件提供的重量约束力矩

D.货件提供的重量约束力矩，货件提供的重量约束力