根据《人民警察法》的规定，下列说法正确的是（）。

A.人民警察执行职务，依法接受人民检察院和行政监察机关的监督

B.人民警察的上级机关对下级机关的执法活动进行监督，发现其作出的决定有错误的，应当予以撤销或者变更

C.人民警察执行职务，必须自觉地接受社会和公民的监督

D.公民或组织对人民警察的违纪行为，有权向人民警察机关检举。受理检举的机关应当及时查处，并将查处结果告知检举人