甲单位负有向乙单位支付50万元工程款的义务，乙单位负有单位交付50万元建材的义务，甲单位与乙单位协商，准备将双方债务进行抵销。

合同的权利义务终止的最主要和最常见原因是( )。

A．免除

B．履行

C．合同解除

D．清偿

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