我国公民基本的民主权利是 [ ]

A．选举权和被选举权

B．言论、出版、集会的自由

C．结社、游行、示威的自由

D．民主决策权与民主监督权

（）是影响自由陀螺仪不能指北的主要矛盾。

A．陀螺仪本身的特性

B．在陀螺仪主轴上外加力矩

C．地球自转角速度的垂直分量ω2

D．地球自转角速度的水平分量