参考答案：

（1）经过行政诉讼，被人民法院判决认定其为错案的

（2）经过行政复议，复议机关做出的决定认为是错案的

（3）上级交通执法部门通过调阅执法案卷，受理当事人申诉等途径，经审查被认定为错案的