答案：D

题目分析：速率表示速度的大小，为标量，速度即有大小又有方向，为矢量，A错误，平均速度表示物体一段位移内的速度，平均速率表示物体一段路程内的速度，两者不是同一个概念，B错误，运动员绕着操场跑了一圈，位移是零，所以平均速度为零，路程不为零，所以平均速率不为零，只要物体运动，平均速率就不为零，C错误D正确，

点评：关于平均速率和平均速度的区分很容易出错，平均速率不是平均速度的大小，平均速度表示物体一段位移内的速度，平均速率表示物体一段路程内的速度，