解释词语。

①怡然自得：____________________

②忍俊不禁：____________________

③擎天撼地：____________________

④肃然起敬：____________________

控制工作的基本原则包括( )。

A．控制要抓住关键点

B．控制与组织相适应

C．控制要具有前瞻性

D．控制要具有经济性

E．控制具有局部性