在TCP/IP参考模型中，传输层的主要作用是在互联网络的源主机与目的主机对等实体之间建立用于会话的________。

A．点-点连接

B．操作连接

C．端-端连接

D．控制连接

铰链四杆机构有哪些基本形式？基本形式是根据什么条件来分类的？