根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》，超限运输车辆未经公路管理机构批准，在公路上擅自超限运输行驶的，交通主管部门或者其授权委托的公路管理机构可以处以（）以下的罚款。

A、10000元

B、20000元

C、30000元

D、50000元