如图所示为某一简谐横波在t=0时刻的波形图，由此可知该波沿______________传播，该时刻a、b、c三点速度最大的是______________点，加速度最大的是______________点，若t=0.02s时质点c第一次到达波谷处，则此波的波速为______________m/s。