下列对自立的理解正确的是[ ]

A、自立是一种优秀的品质，是与生俱来的

B、自立就是要求提高基本的生活自理能力

C、自立既要求提高基本生活能力，又要提高自主安排和计划生活的能力

D、自立自强就是什么都是自己做主