A、含磷洗涤剂能污染水体，使水富营养化造成赤潮和水华现象，所以要使用无磷洗涤剂，故A错误；

B、废旧塑料采用焚烧会产生一氧化碳、二氧化氮等有害气体污染空气，所以要回收处理，故B错误；

C、二氧化碳的密度比空气大，深井中常有大量的二氧化碳．二氧化碳不支持燃烧，不能供给呼吸．所以，进入深井前要先做“灯火试验”．故C正确；

D、硬水中含有较多的可溶性钙镁化合物，通过过滤不能除去可溶性钙镁化合物，故不能将硬水软化，故D错误．

故选C．