参考答案：

城乡二元结构是制约城乡发展一体化的主要障碍。所以必须健全体制机制，形成以工促农、以城带乡、工农互惠、城乡一体的新型工农城乡关系，让广大农民平等参与现代化进程、共同分享现代化成果。