某社区护士欲到患者王某家中进行家庭访视。

根据家庭访视护士的自我保护原则，该护士做法不当的是（）

A.家访前与家庭取得联系

B.可要求陪同人员同行

C.随身携带身份证和工作证

D.只有该护士一人了解家访计划

E.只在计划好的时间内进行访视