参考答案：

无论那种类型的传感器它都有如下基本组成部分：

（1）收集器：收集地物辐射来的能量。

（2）探测器：将收集的辐射能转变呈化学能或电能。

（3）处理器：对收集的信号进行处理。

（4）输出其：输出获取的数据。