答案：C

题目分析：图中都城的中枢机构有中书省、枢密院、御史台。依据所学知识，这三个机构分别负责行政、军事、监察。唐代中央行政机构为三省六部制；宋代中央行政设中书门下；元代中央行政设中书省；明代废除中书省，权分六部。枢密院和御史台是自唐以来一直存在的。故选C。