参考答案：B

解析： 由充分条件推理规则可知：天气晴朗一小刘去郊游；老婆不与他同去一小刘不去郊游；单位有急事一小刘不去郊游；今天不是星期六一小刘不去郊游。题干给出“小刘去郊游”，即“否后必否前”，故推出：老婆与他同去；单位没有急事；今天是星期六。无法推出“天气晴朗”，因为“肯后推不出任何确定结论”。故本题正确答案为B。