参考答案：

人民调解工作在推行过程中由于经验的不足，曾出现过一些问题，如强制调解，坚持“调解为主，审判为辅”等，后经过不断摸索和完善，逐渐形成了以下三大原则：调解不是诉讼的必经程序；调解必须自愿，不能强迫；调解不能不讲原则，必须依据国家的法律、政策和民间善良民俗。