王某为自己的汽车购买了盗窃险，后来又将该车卖给了朋友刘某。根据我国《保险法》的规定，下列表述不正确的有（）

A.由刘某承继被保险人的权利和义务

B.王某或者刘某应当及时通知保险公司

C.无论王某还是刘某，都没有义务通知保险公司

D.在刘某通知保险公司，保险公司同意的情况下，保险合同变更

E.在王某通知保险公司，保险公司同意的情况下，保险合同变更