指令圆弧插补的时候，除了使用I、J、K指令来指令刀具当前点到圆弧中心增量的坐标分量值，还可以用（）来指令。

A.圆弧的圆心角

B.圆弧半径R

C.圆弧的弧度

D.极坐标