参考答案：D

解析： 对于选项A，C++规定对静态数据成员的初始化应该在类体外进行初始化。所以选项A是错误的。
对于B选项，C++规定静态数据成员可由任意访问权限许可的函数或对象访问，所以选项B是错误的。
对于选项C，在C++中，静态数据成员也可以定义为私有的静态数据成员，所以选项C的描述是错误的。
对于选项D，在C++中，静态数据成员是类的所有对象共享的成员，即可以通过类名访问，也可以通过对象访问。但通过类名访问更方便、更高效。所以选项D的描述是正确的。