阅读下面一段文字，完成文后题目。（7分）

在喧xiāo（    ）的城市里，高明的园艺师们都懂得，一块草坪要比一丛花林更能给人恬（    ）静的享受。如果你疲劳了，烦燥了，你就在绿阴上躺下来吧。一旦和小草们一样紧帖着大地母亲的心，你会突然发觉，这里是多么的温xīn（   ）、惬意，你会嗅到那带有泥土味的青草的芳香，获得心灵上的慰藉（    ）。

小题1:给加点字注音。       恬（     ）静   慰藉（ ）

小题2:根据拼音写汉字。 喧xiāo（    ）  温xīn（     ）

小题3:上文中有两个错别字，找出来并加以改正。

_____改为_____          _____改为_____

小题4:解释文中“惬意”的 意思。                                         

什么是制动踏板感（“路感”）？对实施制动有何帮助？