当事人已达成仲裁协议，若一方向人民法院起诉，则（）

A.人民法院予以受理

B.人民法院不予受理

C.人民法院可协助仲裁协议中的仲裁机构共同解决

D.一般情况不予受理，特殊案件予以受理