已知函数f(x)的图象在[a，b]上连续不断，定义：
f1(x)=min{f(t)|a≤t≤x}(x∈[a，b])，
f2(x)=max{f(t)|a≤t≤x}(x∈[a，b])，
其中，min{f(x)|x∈D}表示函数f(x)在D上的最小值，max{f(x)|x∈D}表示函数f(x)在D上的最大值。若存在最小正整数k，使得f2(x)-f1(x)≤k(x-a)对任意的x∈[a，b]成立，则称函数f(x)为[a，6]上的“k阶收缩函数”。 (Ⅰ)若f(x)=cosx，x∈[0，π]，试写出f1(x)，f2(x)的表达式；
(Ⅱ)已知函数f(x)=x2，x∈[-1，4]，试判断f(x)是否为[-1，4]上的“k阶收缩函数”，如果是，求出对应的k；如果不是，请说明理由；
(Ⅲ)已知b＞0，函数f(x)=-x3+3x2是[0，b]上的2阶收缩函数，求b的取值范围．
解：(Ⅰ)由题意可得：f1(x)=cosx，x∈[0，π]，
f2(x)=1，x∈[0，π]。
(Ⅱ)
，
，
，
当x∈[-1，0]时，1-x2≤k（x +1)，∴k≥1-x，k＞2；
当 x∈(0，1)时，1＜k(x+1)，∴
，∴
；
当x∈[1，4]时，x2≤k(x+1) ∴k
，∴
，
综上所述，∴
，
即存在k=4，使得f(x)是[-1，4]的4阶收缩函数。
(Ⅲ)f′(x)=-3x2+6x=-3x(x-2)，
令f′(x)=0得x=0或x=2，
函数f(x)的变化情如下：
令f(x)=0，解得x=0或3，
ⅰ)b≤2时，f(x)在[0，b]上单调递增，
因此，f2(x)=f(x)=-x3+3x2，f1(x)=f(0)=0，
因为f(x)=-x3+3x2是[0，b]上的2阶收缩函数，
所以，①f2(x)-f1(x)≤2(x-0)对x∈[0，b]恒成立；
②存在x∈[0，b]，使得f2(x)-f1(x)＞（x-0）成立，
①即：-x3+3x2≤2x对x∈[0，b]恒成立，由-x3+3x2≤2x，解得：0≤x≤1或x≥2，
要使-x3+3x2≤2x对x∈[0，b]恒成立，
需且只需0＜b≤1；
②即：存在x∈[0，b]，使得x（x2-3x+1）＜0成立，
由x(x2-3x+1)＜0得x＜0或
，
所以，需且只需
，
综合①②可得
；
ⅱ)2＜b≤3时，f(x)在[0，2]上单调递增，在[2，b]上单调递减，
因此，f2(x)=f(2)=4，f1(x)=f(0)=0，
f2(x)-f1(x)=4，x-0=x，
显然当x=0时，f2(x)-f1(x)≤2(x- 0)不成立；
ⅲ)当b＞3时，f(x)在[0，2]上单调递增，在[2，b]上单调递减，因此，f2(x)=f（2)=4，f1(x)=f(b)＜0，
f2(x)-f1(x)=4-f(b)＞4，x-0=x，
显然当x=0时，f2(x)-f1(x)≤2(x-0)不成立；
综合ⅰ)ⅱ)ⅲ)可得
。