参考答案：

衡器是利用被称物的重力来确定该物体的质量或作为质量函数的其它量值、数量、参数及特性的计量仪器。

按结构原理可分为三类：

①机械秤，包括杠杆秤、弹簧秤等；

②电子秤，包括电子计价秤、电子吊秤、电子汽车衡、电子轨道衡、电子皮带秤等；

③机电秤，包括机电两用秤、光栅秤等。按用途分类，可分成商用秤、工业秤。按操作方式分类，可分为自动秤和非自动秤。