没有( )的控制系统是无法使工程质量处于受控状态的，它取决于各主体内部的自我约束能力和外部的监控效力。

A．动力机制

B．约束机制

C．反馈机制

D．持续改进机制

党的十七大报告指出，要巩固马克思主义指导地位，大力推进理论创新，不断赋予当代中国马克思主义鲜明的实践特色、民族特色、时代特色。繁荣发展哲学社会科学，推进学科体系。学术观点、科研方法创新，鼓励哲学社会科学界为党和人民事业发挥思想库作用。任何哲学思想都不是凭空产生的，马克思主义哲学的产生也不是偶然的，它有着深厚的阶级基础。自然科学基础和理论来源。

简述马克思主义哲学的基本特征。